NLP2026-06-15
研究方向
首页需要先快速建立判断：我在研究什么、怎么做，以及我持续在追哪些问题。
多模态智能体
关注把语言、视觉理解、规划与工具调用整合进统一 agent pipeline 的方法与系统实现。
LLMAgentVLM
具身智能
长期兴趣在于模型如何理解物理世界、与环境交互，并在任务之间实现可迁移的能力。
Embodied AIRoboticsLearning
无人机导航
尤其关注面向无人机等受限平台的视觉语言导航，以及感知、决策与执行之间的耦合问题。
UAVNavigationPerception
精选项目档案
最新文章
近期动态
2026-06-12
网站信息架构重构
把网站从设计师作品集改成研究型主页、项目档案库与持续写作平台。
SiteMeta
2026-06-10
导航方向文献整理
收集最近的具身导航论文，并开始对比不同工作的评测设置。
ReadingNavigation
2026-06-06
实验工作流整理
开始把零散实验记录改造成更稳定可复用的 research ops 流程。
ToolingWorkflow
关于这个网站
这次不再沿用设计师作品集的叙事，而是把网站重构成个人主页、项目档案库、写作笔记本和轻量生活记录。结构尽量克制，方便后续持续补充论文、实验、Demo 与思考记录。